Nace en 19 de marzo de 1534 en la Laguna (isla de Tenerife). Es enviado a realizar estudios a Portugal, e ingresa en la compañía de Jesús, desde donde se le envía a Brasil como misionero. En su labor de adaptación del evangelio a la cultura indígena, elaboró diversos materiales catequéticos en la lengua aborigen. Participó en la fundación de la ciudad de Río de Janeiro, por lo que es llamado el Apóstol del Brasil. Muere en el año 1597 y Juan Pablo II, lo proclamó Beato el 22 de junio de 1980.